音频体系：个整4个I2S接口，PDM数字麦克风接口，数字音频输出，语音检测模块，混音器。

功率级要求依据机器人的驱动器方位，族脱功率级别在10W至4kW之间改变，大多数驱动器在10W至1.5kW之间。下面是一些最常用的编码器：少数·光学编码器·磁性编码器·增量编码器·SIN/COS旋转变压器这些编码器具有不同的接口来衔接至驱动器并供给转子视点数据，少数在进行方位操控时需求运用这些数据。

图4：民族机器人操控的实时通讯时序需求运用图4作为通用模板，表1列出了在挑选算法FOC或堵塞换向时所需的外设和功用。凭仗丰厚的评价模块、个整参阅规划和契合安全规范的器材，TI简化了开发流程，有助于缩短上市时刻并安心肠取得功用安全认证。通讯接口架构鉴于驱动器在机器人中的方位，族脱因而优化与一切驱动器的通讯，一起最大极限地削减布线数量十分重要。

在评价功率级要求和挑选恰当的电流检测器材以完成所需的功用水平常，少数电流检测也是一个重要的规划考虑要素。导言制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增加，民族推动了人形机器人的开发。

为了以高精度完成受控移动，个整机器人有必要装备转子方位传感器以在电机上捕获信息，并可以经过电机驱动器高效地将信息传递到中央处理计算机。

人形机器人由电池供电，族脱供电电压一般为48V，或许在39V至54V之间，详细取决于电池的电量状况。跟着产品连续上市，少数产品出售收入和出售推行费用将成为影响公司运营财务状况的首要因素。

公司还表明，民族公司净亏损首要系由于公司在研产品方面取得了持续开展，全体研制投入仍维持在较高水平。该途径补差已于2024年底完结，个整并依据相关会计准则进行账务处理，不会对今后年度的出售成绩形成影响。

本陈述期是公司完结产品出售收入的第一个完好会计年度，族脱完结产品算计出售收入3.60亿元声明说，少数肯尼亚政府的这一风险行为，公开违背联合国宪章，无视国际法、区域平和与安全，严峻损害了肯尼亚与苏丹双边关系。

(责任编辑：陈见飞)